CNC | 钻攻机刀库PLC专用指令详解篇

图1钻攻机刀库控制方式主要分类：①普通电机+计数开关控制的凸轮结构普通刀库②通用伺服电机控制的伺服刀库③NC伺服电机控制的伺服刀库不同控制方式的刀库在三菱电机系统中PLC编程差别较大，其中以普通刀库的PLC编写难度相对，下面以普通刀库为例进行介绍。刀库PLC专用指令介绍钻攻机刀库存放的刀具与其所处的刀套（刀爪）为固定的一一对应关系，不随刀库旋转换刀而发生变化（如图2）。针对这种刀库特点，可采用三菱电机系统的固定式指针方式对其进行数据管理。图21钻攻机普通刀库换刀时PLC专用指...

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菱机妙用 | GX-Works3 软件SFC编程技巧

可编程控制器GX-Works3软件SFC编程技巧SFC是顺序功能图(SequentialFunctionChart)的简称，是IEC61131-3规定的可编程控制器5种编程语言之一，也是设计顺序控制程序的常用编程语言。通过SFC程序，可以将设备的一系列操作中的每个操作表示为一个步骤，每个步骤中通过LD、ST、FBD等编程语言编写独立的控制程序。与梯形图、ST的编程语言相比，SFC具有以下优势：1、程序可读性强，在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。2、诊断方便，设备故障时能...

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CNC | 主轴加减速时间调整方法

主轴加减速时间调整NC诊断画面报警信息在客户对应过程中，了解到客户常会为主轴的加减速时间苦恼：加减速时间短，电机电流上升，易引发电机过热报警，降低电机寿命；加减速时间长，效率下降，没有充分发挥电机性能；如何设置合理的加减速时间呢？本篇文章就如何计算主轴电机理论加减速时间和如何调整实际加减速时间进行讲解。01计算理论加减速时间理论加减速时间以下图所示主轴电机的输出特性为基础，在各输出阶段分别进行计算。但是，因为计算中按负载扭矩（摩擦扭矩等）为零计算，因此只能算出加减速时间理论值...

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CNC | 出现这样的画面报警怎么办？

“S01供电单元·电流过大32”报警的解决方法01伺服故障诊断NC诊断画面报警信息伺服驱动LED诊断(示例)(注)伺服异常的详情请参考所用驱动单元的使用说明书。01AL32报警概要当NC检测到驱动单元供电模块的过电流保护功能启动时，NC会出现“S01供电单元·电流过大0032X”报警，此时对应的驱动器LED显示“32”（一体式驱动器的LED显示,请在“诊断\驱动器监视”画面下查看）。03AL32报警处理流程*伺服轴取出功能请参考三菱电机微信公众号历史推文《故障排查中的轴取出功...

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为什么电动工具一般都用有刷电机，用无刷电机不行吗

为什么电动工具（比如手电钻、角磨机等）一般都用有刷电机，而不是无刷电机？要想搞明白，这个还真是用一两句话讲不清楚。直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！直流有刷电机原理如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。图1接上电源以后，电流如...

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